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其实左手把梭子递给右手,右手把梭子递给左手,这两个动作是可以用机器进行模拟的。
梭子左边有一个洞,右边有一个洞。
一根横木,模拟左手,尽头插着一根向上的较细的圆柱。
圆柱能够插到梭子左边的洞中。
这根横木只需要会四个动作。
向右移动,向下滑,向左移动,向上滑。
它的所有动作就全都完成了。
另一根横木,模拟右手,尽头也插着一根向上的较细的圆柱。
它也是只用学会这么四个动作,向右移动,向下滑,向左移动,向上滑。
然后这两个横木就可以互相间把梭子给递来递去。
于是梭子也被穿来穿去,完成织横线的任务。
横向移动这种动作是容易实现的。
上下移动这种动作也是容易实现的。
既能横向来回运动,还能上下滑动,这就有些难度了。
两侧的横木想实现同步,那是更难。
再考虑到织布有一系列动作,全都要同步,那难度不是一般的大。
这需要非常复杂的齿轮组。
真的设计齿轮组的时候需要一层一层的设计。
比如说,先把左边的横木的四个动作都给实现。
然后把右边横木的四个动作都给实现。
接着把左右两根横木的动作给调成同步。
接着把穿梭的动作与打纬板的动作、放线、卷布的动作都给调成互相协调。
他觉得自己需要个时间轴,每到一个时间点后就触发一件事,然后进行周期循环。
怎么用齿轮组实现时间轴这个功能呢?
‘触发’这个词,在齿轮组上如何实现?
比如说,直接由蒸汽机驱动的那个齿轮,带动一个杆子转动,到了某个位置,它就会拨动某个东西。
这个东西必须很容易被拨动,还能自动复位。
他觉得这个齿轮上方可以有一些洞口,里面悬着一些带着倾斜的尖的棍子,齿轮带动的那个手柄经过的时候会把它们给推上去。
这些事件有次序和时长两个要素。
对这些触发开关的位置进行调整就能够体现出这两个要素。
那么作为触发开关的一根棍子被推了上去,上方连接它的开关应该怎么设置呢?
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