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第一四三六章 机械式织布机（第1页）
用缺齿齿轮组对时间周期进行控制是比较容易的。
只是机械臂这种既要上下移动，又要左右移动的部件，设计起来有点难。
先给它设计一个左右移动的滑杆。
这个滑杆、机械臂以及传动齿轮做成一个整体，这个整体又拥有一个上下移动的滑杆。
于是这结构就非常麻烦了。
不仅设计起来非常麻烦，制作起来也非常麻烦。
精度要求比较高。
马林不仅要从事设计，也要从事制作。
现在还没设计好。
只是稍微想一下制作问题就觉得头大。
马林其实觉得有点烦心。
一个能够被齿轮组控制着既上下运动，又左右运动的装置。
越是想越是觉得满脑子浆糊。
现在的他真的能够解决这个问题了么？
打纬板与提经棍的运动他有办法进行非常好的控制。
唯有穿梭这个动作实在是难度大。
设计方面有进步是值得开心的。
但是有了想不通的问题之后就不开心了。
这个机械臂怎么这么奇葩？
那么换一种考虑方式。
机械臂的左右移动采用与整个设备一致的周期。
上下移动则是采用内部的周期。
左右移动的过程会被动的驱动一个齿轮的旋转。
这个旋转形成一个内部的周期。
在周期的特定时间段，内部的某个零部件出现上下移动。
这种事是可行的。
确实算是个解决方案。
机械臂外面有个大框，可以左右移动。
内部有上下方向的滑杆，上面有滑块。
滑块由连杆和齿轮组控制。
这个齿轮组由缺齿齿轮组成，与提供内部周期的齿轮组进行咬合。
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