115小说网

手机浏览器扫描二维码访问

第二十六章 有啥不对的地方吗(第1页)

张远打开平板电脑,开始认真研读。

学习了这么久的数学,或许可以攻读一下父亲的文章,再加入自己的思想,将其整理成一篇论文。

全身动作映射机器人,想要实现的功能是:人类做一个动作,机器人会做出一个几乎相同的动作,类似于叶开富刚刚做的那个机械臂。

不要小看这个功能,它是“动力外骨骼”的基础以及前提!

动力外骨骼,又称动力甲,是目前的一大研究热点。

它不仅仅是一种战争兵器,也可以用于民用,譬如说:直接代替宇航服。

由于纳米材料的蓬勃发展,宇航服正朝着简便、轻快的方向发展。但有一点是免不了的:无论如何,宇航服都得携带一个大大的氧气瓶,以及大量的维生系统、通讯系统。

宇宙是危险的,无论是漏气,还是失温,任何一点差错都会要了人命。这些维生系统还必须得携带,少一样都不行。

所以科学家们设想,干脆用“动力甲”这个更加笨重的家伙来代替宇航服。反正有了动力甲,带再多东西也不发愁,而且更加安全、更加可靠。厚厚的装甲就算被高速运动的太空垃圾打到那么一下,也不算什么。

除了代替宇航服外,动力甲可以通过VR设备与人类连接,代替人去做一些危险而又有难度的工作,人类只要远程操控即可,不再有生命危险。

说起来容易,做起来很难,动力外骨骼的研究工作已经持续了十年,依旧还处于试验阶段。

主要原因,还是……技术不成熟。

举个简单的例子,用一只手握住一个气球,然后上下左右高速晃动,这一个动作,对于人类来说再简单不过了。

但对机器人来说,无疑难于登天!

为什么?机器人可没有自我意识,它根本不知道自己用了多少力道,也不知道应该怎样晃动,这些全都需要用数学来解决。

再灵敏的传感器,也不可能像人类皮肤那样功能全面。握住气球,首先要调整好机械手的协同压力,力度不能太大也不能太小,否则直接捏爆。想要高速晃动就更加困难了。

据说在10年前,某小公司发明了一个快速测量压力的专利——“MIA压力传感系统”,就是叶开富用的那个皮手套,一年赚的专利费就有数亿之多。

当然,除了协同压力外,还有更多更多的难点,譬如关节驱动力、身体平衡能力、控制算法等等。这么复杂的项目,各种硬件软件,动辄几百万行的代码,不是张远一个人能够搞的定的。

故而,他只是想要解决其中的一个比较关键的问题,然后写成一篇论文或者专利,如果能够给基金会带来创收就再好不过了。

“来吧,写论文!”

说干就干,一行小字出现在屏幕上。

《一种基于几何群论以及拓扑学的高自由度机器人运动学分析理论》……

越是研究,越读越觉得其中的思想深奥繁杂。

老爹的点子里,主要研究的是“27个自由度”机械手的复杂运动学情况,蕴含了群论、拓扑,还有一些超复数方面的知识,看起来颇为吃力。

就算读懂了其中的灵感,也不意味着整篇论文就能够顺利出来了。

老爹只给了一个大概的方向,后边的一大堆空白还要张远来完成。

写论文是很一件痛苦的事情,就像海绵挤水一样,有着大量的细节要做,想把灵感完全展现出来并不容易。

张远的大脑飞速运转,进入高度专注的状态。他试图理清楚整个思路,但很快又被大量的细节问题给卡住。

有时候就是这样,很多看上去“显然”的问题,写论文时又变成了拦路虎,变得非常“不显然”。

全能小神医  大神,带我上王者  抗战之血肉丛林  霍少你老婆又逃了  豪门情缘之代嫁新娘  别闹,天使大人  申城异闻录  娇妻你好甜  女配她逆袭了  黑化男主总想套路我  再见,将来  电影世界大夺宝  傻王医妃宠上天  六年制符学义务教育  妖娆炼丹师  亿万双宝:腹黑妈咪很抢手  厉先生,缘来是你!  修仙界归来  影后的继承人老公  我们相爱吧:错嫁替婚总裁  

热门小说推荐
乡野春情

乡野春情

乡野春情是再战天涯的经典都市言情类作品,乡野春情主要讲述了,...

宫闱血

宫闱血

她本是一枚棋子,却在成功颠覆王朝之际,被深爱之人推入悬崖。两年后,薄情负义的皇子变成权倾四野的人主,先帝最钟爱的儿子成了混迹烟柳的王爷。她不甘心被欺骗,潜伏宫闱,伺机而动。佳丽三千,俱是粉色骷髅。红颜如花绵里针,温柔敦厚笑藏刀。激流暗涌,红颜浮沉处处危机,步步惊心与嫔妃斗阴狠,与权臣拼狡智,掀起无数血雨腥风,终于接近皇帝成为忠心的棋卒。他是高高在上的天子,他将她欺身压下,手到擒来朕警告过你,不能爱上他!他是卧薪尝胆的腹黑王爷,旖旎帷帐中,他声色霸道这一世,唯他看上的东西,本王不让!兄弟争霸,鹿死谁手?江山美人孰轻重?原来,不重美人重江山,丢掉的不仅是江山,还有性命...

一睡成瘾:邪性总裁太难缠

一睡成瘾:邪性总裁太难缠

那一夜,我终于尝到报复的快感。却不想,却惹到了一个不能惹的人!各位书友要是觉得乔诗语宫洺还不错的话请不要忘记向您QQ群和微博里的朋友推荐哦!...

跟着师父去种田

跟着师父去种田

跟着师父去种田魂穿到偏远山区的婴儿身上,身边跟了长得好啥也不干的便宜师父,还有三拖油瓶师兄,为了生活只能挽起袖子辛苦种田养家。师父坐在房檐下摇着蒲扇乘着凉,等待小徒弟回来给他做饭。小徒儿,好好种地,我们家就靠你了。大师兄呢?进山修行去了,十天半个月出不来。你不怕他被野兽吃了。那就看他个人造化了。那二师兄呢?逛窑子去了。穷乡僻壤,哪里来的窑子?三百里外总该有吧。那三师兄呢?在后山砍柴玩木头疙瘩,累了就会回来。所以这到底是谁养谁啊?这怎么和当初说好的不一样?家里三个宝贝疙瘩,就她一粗糙泥巴,苏汐南心里苦但她不说,她要努力种田努力赚钱努力撬了师父改变自己的命运,不能让它扼住自己的喉咙!...

双姝情

双姝情

巫衣和巫霏,年龄相仿的表姐妹,一个命硬克亲,一个贵不可言。巫衣因为二娘连天雪一句无意有心的话,被太后指婚给病弱王爷沈天予。巫霏对赐婚深感不忿,冒名顶替巫衣嫁入王府。巫衣得知真相后,隐瞒身份混入王府,却被皇上带回皇宫。此后,姐妹俩互换身份,一个身在后宫,一个是冒名王妃。当身份被揭穿后,姐妹俩又该如何面对自己的感情?Tags双姝情巫霏双姝情txt全集下载双姝情无弹窗双姝情最新章节双姝情tx...

幽暗主宰

幽暗主宰

因为一场意外,使得詹恩来到异界,重生为魔王之子。在这深远的幽暗地域,他成为了地下城之主,魔王的继承者。但是,黑暗中的危险不止于此。同样对于魔王之位虎视眈眈的魔族,还有潜伏在地底深处的怪物。为了宝藏与传说四处乱窜的冒险者,以及从地面而来,为正义而战的骑士。在古老的誓约与旗帜下,詹恩将手持权杖,从幽暗的地底深处,为世界...

每日热搜小说推荐