手机浏览器扫描二维码访问
第116章 雅克比伯努利微分方程（第1页）
一秒记住【xiaoyanwenxue.com】精彩无弹窗免费！“数学大帝（.shg.tw）”！
哈尔对欧拉神交，与欧拉讨论旋转的问题。
欧拉对哈儿说：“我想像了一种三维转动的问题，不同于不同的单个旋转，我开始去寻找，二维旋转，甚至三维旋转这种复杂的旋转形式。”
哈尔说：“二维旋转就是有两个旋转轴，三维旋转有三个旋转轴。任何一个复杂的旋转都可以分解出最多三个轴的旋转。”
欧拉说：“用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角ψ和自转角φ组成。”
欧拉给哈尔画出了对应的坐标解释，同时写出很多带三角函数矩阵的表示。
哈尔说：“我在这里引入了测度。”
欧拉说：“引入了旋转角测度吗？”
哈尔说：“欧拉角的哈尔测度有一个简单的形式，通常在前面添上归一化因子π28。单位四元数，又称欧拉参数，提供另外一种方法来表述三维旋转。这与特殊酉群的描述是等价的。四元数方法用在大多数的演算会比较快捷，概念上比较容易理解，并能避免一些技术上的问题，如万向节锁现象。因为这些原因，许多高速度三维图形程式制作都使用四元数。”
凤神临世 商界大佬想追我 豪门绝宠之峥少溺爱狂妻 女领导的兵王司机 荒坟夜啼 一品夫人：农家医女 全能金手指 [主咒回]社恐的我无所不能 限时婚约：前夫请签字 爹地，大佬妈咪掉马了 贴身侍卫 我的火影忍者果然有问题 德赫瑞姆的领主 陆鸣血脉重生 恐怖复苏：开局激活酆都大帝模板 女神临世素手倾天 楚扬苏芷洛小说 绝品保镖美总裁 暮色倾尽好晨光 我的重返2008
全能分身
人生很多无奈都是因为分身乏术，但这个对叶欢来说却是不然，因为他有强大的分身术。分身无数，这可以有，但却只是最基本的。能复制出别人的分身，那才是强大的。对方的功法，心中的秘密，甚至对方的身体，血脉，体质叶欢没有，但是分身有。分身有，就是本尊有。有分身在，叶欢无所不能！这是本人第二本小说，请大家放心收藏，保持更新，绝不太监！！...
女神的完美赘婿
超级王者当了上门女婿，隐匿三年。三年后，坠龙升天，狂野无边。...
大亨的成长系统
在部队这个变相的象牙塔里呆了八年的男猪脚，武力值虽高，情商值却很低。因一次任务失败而被退伍回到了大都市，意外获得一款来历神秘的经营类游戏认主，靠着逆天系统的辅助，从此悲催幼稚的屌丝男开始朝着成熟魅力的高富帅前进！萝莉有三宝御姐有三好女王有三妙，三种我都要！此书属小白文，前期种田后期争霸，不喜勿入！新书Q群129575069（基友腐女集中营！）...
汉末天子
时空穿梭，魂回汉末，一觉醒来成了皇帝，这个可以有，只是这皇帝的处境貌似跟说好的不太一样，外有诸侯列土封疆，山河破碎，内有乱臣胁迫，不得自由，刘协表示压力很大，为了改变自己悲惨的命运，为了能够享受帝王应有的待遇，刘协觉得自己应该拼一把，名臣猛将，必须有，三宫六院咳咳，这个可以有，总之，这是一个傀儡皇帝一步步崛起的...
秦九州小说全文阅读
一代战神秦九州重归都市，为弥补遗憾，搅动风起云涌，以不败之资横行四方，诸天震颤。...